廣州市長科自動化設(shè)備有限公司專業(yè)提供驅(qū)動器維修,可維修的品牌有ABB、庫卡、發(fā)那科FANUC、松下、川崎、安川MOTOMAN、柯馬、現(xiàn)代等;并且可針對機(jī)器人機(jī)械手周邊設(shè)備進(jìn)行維修,如:變頻器維修、電路板維修、伺服馬達(dá)維修、電機(jī)維修、示教器維修、減速機(jī)維修等,滿足客戶對機(jī)器人保養(yǎng)和維修的要求,快速為您解決生產(chǎn)設(shè)備出現(xiàn)的問題。

 

服務(wù)項(xiàng)目:驅(qū)動器維修

 

常見驅(qū)動器維修故障:

1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動

(1) 故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

 

2、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

 

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍

(1) 故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2) 故障原因:HALL傳感器故障。

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC0之間。

 

4LED燈始終保持紅色

故障原因:存在故障。

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

 

5、電機(jī)失速

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH +TACH -對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC AENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1HALL-3對調(diào),再將Motor-AMotor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

 

6、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

 

7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

 

8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?

(1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法:檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

(2)故障原因:輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法:a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

(3)故障原因:運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。

處理方法:a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

 

9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。

 

服務(wù)流程:

 

服務(wù)優(yōu)勢:

工程師團(tuán)隊(duì)具有8年以上的維修經(jīng)驗(yàn),配備多臺進(jìn)口測試儀、測試電機(jī)以及各種維修測試臺;

擁有龐大庫存及品牌供貨商,易損配件大量儲備,及時維修;

提供3-6個月保修期

提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費(fèi)用)

易碎維修品送貨上門,免費(fèi)現(xiàn)場安裝調(diào)試,保證設(shè)備正常運(yùn)行;

廣東、四川、武漢周邊地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。

 

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